Considérons deux vecteurs non nuls .
Les angles orientés - en rouge - et - en bleu - sont opposés; on note .
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Considérons deux vecteurs non nuls .
Les angles orientés - en rouge - et - en bleu - sont égaux.
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Considérons trois vecteurs non nuls .
et
On a :
.
Cette propriété porte le nom de relation de Chasles.
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